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    1. 蘇州萊瑞測信息科技有限公司

      工科醫機器人的EMI測試介紹

      ?? 2023-12-21 安規與電磁兼容網1280
      本文導讀:一、前言人工智能的快速發展使得機器人行業也成了近年來的熱門。機器人的電磁兼容性(EMC)是重要的產品合規性問題之一,但是在2019年之前,并沒有針對機器人行業的測試標準,機器人的測試要求也是模糊的。IEC 小組

      一、前言

      人工智能的快速發展使得機器人行業也成了近年來的熱門。機器人的電磁兼容性(EMC)是重要的產品合規性問題之一,但是在2019年之前,并沒有針對機器人行業的測試標準,機器人的測試要求也是模糊的。IEC 小組委員會CISPR 于 2021 年發布了由CISPR/S AHG 3編寫的有關此問題的指南CISPR/1412/INF。該指南提供了有關機器人的一些基本信息,對各類型的機器人的一些指導意見以及對機器人進行EMC測試時的一些建議。

      2019年12月10日,中國國家標準管理委員會又發布了GB/T 38336《工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 發射測試方法和限值》及GB/T 38326《工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度測試方法和限值》。

      GB/T 38336和GB/T 38326標準適用于工科醫機器人,包括但不限于焊接機器人、搬運機器人、加工機器人、裝配機器人、潔凈機器人、醫用機器人、教學和實驗使用機器人等,標準不適用與無人機、玩具、娛樂機器人等。

      GB/T 38336標準規定了工業、科學和醫療用機器人產生電磁騷擾電平的發射測量程序以及相應的限值,適用的頻率范圍為0Hz~400GHz。

      二、術語

      機器人Robot

      具有兩個或兩個以上可編程的軸,以及一定程度的自主能力,可在其環境內運動以執行預期的任務的執行機構。

      注1:機器人包括控制系統和控制系統接口。

      移動機器人Mobile Robot

      基于自身控制、移動的機器人。

      注:本標準中稱移動工科醫機器人。

      工業機器人Industrial Robot

      自動控制的、可重復編程的、多用途的操作機,可對三個或三個以上的軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業自動化中使用。

      注 1:工業機器人包括:

      ---操作機,含致動器;

      ---控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。

      注 2:其中包括某些集成的附加軸。

      醫用機器人 Medical Robot

      作為醫用電氣設備或醫用電氣系統使用的機器人。

      三、工科醫機器人分類

      1.分組

      1組工科醫機器人

      本標準范圍內除 2 組工科醫機器人外的其他工科醫機器人。

      2組工科醫機器人

      包括以電磁輻射、感性和/或容性合形式,有意產生并使用或局部使用9 kHz~400 GH 頻段內射頻能量的,所有用于材料處理或檢驗/分析目的,或用于傳輸電磁能量的工科醫機器人。

      2.分類

      按照在電磁環境中使用工科醫機器人的預期用途,本標準定義了兩類工科醫機器人,即 A 類和B類。

      A 類工科醫機器人: 非居住環境和不直接連接到住宅低壓供電網設施中使用的工科醫機器人。

      A 類工科醫機器人應滿足 A 類限值。

      B 類工科醫機器人: 家用和直接連接到住宅低壓供電網設施中使用的工科醫機器人。B 類工科醫機器人應滿足B類限值。

      注:本章的工科醫機器人分組分類是針對傳導騷擾和輻射騷擾項目,諧波電流項目按照 GB 7625.1和 GB/T 17625.8進行分類。

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